国家知识产权局信息显示，深圳墨影科技有限公司申请一项名为“自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统”的专利，公开号CN121028833A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统，涉及计算机视觉技术领域；其中补偿方法包括：获取自动机器人移动方向前方预设的距离的图像；对图像进行分析，确定行驶环境；对行驶环境进行分析，基于分析结果确定预补偿参数；基于预补偿参数，控制平衡机构动作。本发明的自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统，在晃动发生前，对机器人前方图像进行分析预判，进行晃动的预处理，在晃动发生时，通过实时感知晃动参数并快速进行补偿动作，有效抑制搬运中晃动，保障农作物运输安全。

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　　天眼查资料显示，深圳墨影科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3697.4615万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳墨影科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目6次，财产线条，此外企业还拥有行政许可16个。

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