金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“一种适用于货架双向件箱穿梭车的救援系统及控制方法“，公开号CN9.8，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种适用于货架双向件箱穿梭车的救援系统及控制方法，系统包括垂直方向至少两层水平方向至少一个巷道的货架、换层提升机和转移轨道，还包括：救援车，用于拖动故障多层穿梭车沿多穿轨道移动、解锁故障多层穿梭车抱闸和检测故障多层穿梭车货叉位置；移载直穿,用于移载多层穿梭车和救援车沿垂直于巷道方向的直穿轨道移动至维修工位处；维修工位，用于接收故障多层穿梭车，等待人工进行检修；所述换层提升机移载台可沿竖直方向上下移动，用于将故障多层穿梭车和救援车从货架升降至地面，进入维修通道到达维修工位。救援车自动将故障多层穿梭车拖拽到轨道端头，通过换层提升机升降到地面，不需要在巷道里或者巷道端头进行检查、维修。

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