《物流技术与应用》精选2025年7月下半月（7.51-7.31日）官方公开授权的物流技术领域10项前沿专利，涵盖智能分拣、智能搬运、托盘自动拆垛等系统创新，以及高精度堆垛机、RGV悬挂式投料装置、四向穿梭车换层用提升机、智能自动化机械手等关键技术突破，为仓储物流自动化、稳定性提升及效率优化提供创新解决方案。

　　技术背景：现有分拣系统依赖人工操作，分拣错误率高、效率低下；平面布局无法充分利用垂直空间，货物转运响应慢。

　　本申请公开了一种分拣系统，涉及仓储物流技术领域，该分拣系统包括货架、分拣轨道、至少一个搬运车、提升装置和下降装置；货架具有至少两层存放单元，用于存放货物；分拣轨道包括至少两层轨道单元，且与至少两层存放单元逐层对应；提升装置和下降装置位于分拣轨道两侧，用于提升或下降搬运车至对应目标层的轨道单元；搬运车在轨道单元上移动，并将货物搬运至对应的存放单元；轨道单元包括缓存段，缓存段被设置于提升装置一侧，缓存段用于驻停搬运车，该分拣系统的货物分拣及运输效率较高。

　　背景技术：在仓储货架应用中，部分厂家在货架上设置货架机器人，货架机器人通常将载货台设置于立柱，由立柱沿货架行走，进行取放货。但该种方案中，货架上只能设置一台货架机器人，若设置两台以上货架机器人，则两台货架机器人的立柱会产生干涉，使得货架取放货的效率比较低下。另外，现有货架一般是在货架底部配合AGV小车进行转运货物，在AGV小车运转过程中，货架机器人需要等待AGV运转到位，这对取放货的效率也造成了极大的限制。

　　本实用新型公开了一种仓储物流搬运系统，属于仓储技术领域，其包括：多排货架，用于存储货物；所述货架沿高度方向设置多组水平滑轨，相邻所述货架之间形成巷道，每个所述巷道中设置多个搬运机器人，多个所述搬运机器人分别设？

　　置于不同高度的所述水平滑轨，所述搬运机器人用于在所述货架的设定高度范围内自主升降以搬运目标货物；所述目标货物为待入库货物或待出库货物；提升机，用于与所述搬运机器人交接所述目标货物。

　　背景技术：传统堆垛机货叉悬空易变形，制动时货物易受冲击损伤；现有变频调速方案无法彻底解决重型货物搬运稳定性问题。

　　本发明公开了一种用于物流的多巷道重型高精度堆垛机，属于巷道堆垛机技术领域，包括：天轨，天轨与安装在货仓顶壁上的滑轨滑动连接；地轨，地轨与安装在货仓地面上的滑轨滑动连接；基框，基框固定安装在天轨和地轨之间；升降板，升降板安装在基框的内部，沿着基框的高度方向滑动；多个搬运组件，多个搬运组件安装在升降板上，且沿着升降板的短边方向滑动，能够从升降板的两侧伸出至物流存放架上；其中，搬运组件在搬运时，伸出的一端搭接在物流存放架上，本发明在抬升货物时滑杆搭接在货架上，实现两端支撑，从而稳定地起到支撑作用，而且可以在升降板带动货物运动时，能够对货物起到缓冲作用，减少货物因震动或急停受到冲击造成损伤。

　　技术背景：传统托盘拆垛依赖人工操作，效率低、劳动强度大且易导致托盘损坏。

　　本实用新型公开了一种托盘自动拆垛系统，包括第一输送线、第二输送线、拆垛装置，第一输送线与第二输送线之间设置有过渡输送线，拆垛装置设置于过渡输送线的上方；拆垛装置包括拆垛平台、夹持拆垛机构、行走机构，行走机构设置于拆垛平台上，拆垛平台滑动设置于过渡输送线的上方，夹持拆垛机构为一对并设置于拆垛平台的两侧，以使顶升装置将堆垛的托盘向上抬起，通过夹持驱动装置驱使夹持拆垛机构相近运动夹持该堆垛的托盘，并通过行走机构驱使拆垛平台将堆垛的托盘移动至第二输送线的上方，使得夹持拆垛机构将堆垛的托盘进行逐个分离。通过本实用新型实现全自动托盘拆垛，提高托盘整体物流运输的效率和生产力，降低拆垛过程中托盘损坏率。

　　技术背景：现有的仓储运输中大都通过自动化机械手对物体进行夹取搬运，现有机械手仅从两方向夹取物体，导致受力不均易损坏；不规则物体夹持时易脱落，设备灵活性不足。

　　本发明属于物流转运技术领域，提供了一种仓储物流的智能自动化机械手，包括第一基板与多组第二基板，所述第一基板的两侧分别固定安装有侧板和第一安装架，侧板上开设有限位槽，所述第一安装架内固定安装有两组第一齿条，所述第一基板上固定安装有伸缩件，伸缩件的输出端固定安装有安装块，安装块上转动安装有转轴，转轴的两端分别固定安装有第一支板与齿轮，所述第一支板上固定安装有第一限位杆。相较于现有技术，本发明的有益效果如下：实现对物体的多方向夹持，提高了对物体夹持的稳定性，且避免了物体在单方向上受到较大的作用力，能够对规则和不规则物体全面地进行夹取，提高设备使用的灵活性与实用性。

　　技术背景：锂电池生产中各工序节拍差异导致物流线单件流/批次流失衡，引发过载、空载及用地成本增加。

　　本实用新型公开了一种接料装置，属于电池运输设备领域，旨在解决现有技术存在电池运输及下料的节拍不平衡问题。其包括：阻挡机构，设置在物流线上，用于限制电池在物流线中的单件流节拍；接料机构，设置在物流线的下料端，包括移动部和安装在移动部上的接料部；所述接料部随移动部在多个物流线之间移动，用于批量接收多条物流线上所述阻挡机构放行的电池，统一多条物流线电池下料的批次流节拍。本实用新型在电池运输及下料时，分别优化电池单件流和批次流的流通节拍，能够批量及灵活地统一多个物流线上的电池生产节拍，避免电池运输及下料的流通节拍不平衡、节拍浪费及自动化程度不高的问题。

　　技术背景：传统的药品生产是原始的人工作业，人工干预环节多，自动化程度低，缺乏完善系统的原投料环节，不能进行质量追溯提升仓储货架，不方便生产线布置或对老旧生产线进行改造，也不能做到减少车间用地，实用性不高。

　　本实用新型涉及一种有轨RGV悬挂式投料装置，属于物流工程设备领域，所述有轨RGV悬挂式投料装置的行走车体通过横梁安装于行走轨道上，驱动组件驱动前进或后退，导向轮组、限位轮组实现在精准路线上稳定运行，旋转机构安装固紧于吊架底部，通过小齿轮啮合传动带动转盘轴承按一定角度要求左右转摆，提升机构安装在旋转机构上，滚珠丝杠通过减速电机垂直驱动，实现提升与下降，夹抱翻转机构安装在提升机构上，通过液压缸推动垫板夹压抱紧料箱，同时液压缸伸缩驱动连杆绕铰轴往复摆动旋转，实现料箱夹抱翻转倒料及回位，从而实现自动化投料操作。

　　背景技术：四向穿梭车系统中，提升机是制约效率的瓶颈设备。现有提升机需四个伺服电机驱动提升机载物台的升降，控制复杂、能耗高，且载物台与目的地存在间隙，需人工干预，无法实现全自动换层作业。

　　本实用新型公开了一种四向穿梭车换层用提升机，包括机架、载物台、驱动机构，机架包括底座和多根垂直固定在底座顶面的立柱；载物台平行布置其周侧与多根立柱滑动连接；驱动机构包括伺服电机、传动轴及传动链条；立柱的顶端和底端均转动连接有主动链轮，伺服电机固定在立柱的底端；传动轴贯穿相邻两根立柱底端的主动链轮以同时驱动两根立柱底端的主动链轮转动；传动链条绕过位于立柱顶端和底端的主动链轮且其两端与载物台的侧壁固定以驱动载物台的升降。本实用新型提供的提升机控制简单，负载小，成本低廉。

　　背景技术：现有AGV堆高叉车电控柜安装于门架顶部，人工操作时遮挡操作者视线，增加安全风险。

　　本实用新型属于叉车技术领域，涉及一种AGV电控堆高叉车，应用于自动化物流和仓储领域，包括车体柜、电池和电控模块，电控模块包括配电盘、电控元件和电控模块上面板，车体柜的一侧面开设车体柜侧门，对应车体柜侧门的位置安装电池，电池上方安装配电盘，配电盘上固定安装电控元件；配电盘包括上配电盘和下配电盘，下配电盘与车体柜内壁固定连接，上配电盘与车体柜一侧内壁铰接连接，电控模块上面板固定安装在上配电盘上方的车体柜顶端，电控模块上面板与电控元件电性连接。本实用新型有效解决了操作者视野受阻的问题，提高操作的安全性和操作者的操作效率，双层结构配电盘提高了车体柜内部空间利用率，方便对下层电控元件检修或更换。

　　技术背景：现有导向装置调节料筒高度/角度时，物料箱重量完全依赖液压缸支撑，导致稳定性差、液压缸易损坏。

　　本实用新型公开了一种仓储物流用料转运导向装置，安装板上设置有两个旋转单元；各旋转单元包括设置在安装板上的第一滑轨，各第一滑轨上均滑动的设置有第一滑座，各第一滑座分别设置在各推送座的后半段下端，各推送座的后端分别与各液压缸的输出端连接，各摆动件的上半段分别套设在旋转轴的两端，各支承座的下端与安装板连接，旋转轴转动的穿设在各支承座上，各支承座之间设置有连接座，连接座套设在旋转轴上，连接座的上端与物料箱的前半段下端连接，物料箱的后半段下方设置有用于支撑物料箱的两个支撑座，本实用新型具有提高了整体结构的稳定性、延长了使用寿命、操作简单、制造成本低和不易损坏等有益效果。

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