金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司取得一项名为“环形仓储货架及机器人环形仓储系统”的专利，授权公告号CN 221987254 U，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种环形仓储货架及机器人环形仓储系统，包括：货架单元，货架单元设置为多个，多个货架单元沿圆周方向依次分布；货架单元包括顶板、底板和仓位结构，其中，仓位结构设置为多个并沿圆周方向依次分布，顶板和底板分别固设于仓位结构的上下两端，顶板和底板均设置为弧形板，多个货架单元中相邻的顶板可拆卸地拼接，多个货架单元中相邻的底板可拆卸地拼接，第一检测传感器，设于仓位结构内，用于检测物料在仓位结构内的位置。本申请解决了相关技术中组成环形仓储系统的货架在布置时需要按照设定的角度逐一进行摆放，导致布置周期较长，效率较低，并且使用过程中无法准确的获取当前各个仓位的使用情况的问题。

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